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基于586-Engine的無(wú)人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)
引言 在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作.隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來(lái)越復(fù)雜,對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來(lái)越高,這就要求無(wú)人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展.
作 者: 李昕 方挺 作者單位: 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 刊 名: 世界電子元器件 英文刊名: GLOBAL ELECTRONICS CHINA 年,卷(期): 2008 ""(9) 分類號(hào): 關(guān)鍵詞:【基于586-Engine的無(wú)人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)】相關(guān)文章:
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