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基于Bellman-Ford算法的無人機路徑規(guī)劃研究

時間:2023-04-30 00:27:53 航空航天論文 我要投稿
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基于Bellman-Ford算法的無人機路徑規(guī)劃研究

通過預先偵察和經驗評估,給出了一種敵情信息未知環(huán)境中的無人機路徑規(guī)劃方法.采用Bayes方法求取了給定規(guī)劃區(qū)域內威脅存在的概率,構建了威脅概率分布圖,并將其轉化成權重為威脅概率的帶權圖,利用Bellman-Ford算法搜索該帶權圖,求取了一條從出發(fā)點到目標點的無人機最小威脅路徑,根據無人機氣動性能約束,對最小威脅路徑進行了修正和優(yōu)化,得到一條可飛的最優(yōu)路徑,最后給出了仿真結果,驗證了方法的有效性.

基于Bellman-Ford算法的無人機路徑規(guī)劃研究

作 者: 張沖 朱凡 ZHANG Chong ZHU Fan   作者單位: 空軍工程大學工程學院,西安,710038  刊 名: 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE  年,卷(期): 2007 27(5)  分類號: V279  關鍵詞: 無人機   路徑規(guī)劃   威脅概率分布圖   Bellman-Ford算法   最小威脅路徑  

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