差動式機(jī)電緩沖阻尼系統(tǒng)動力學(xué)研究

研究了用于空間飛行器對接機(jī)構(gòu)的差動式機(jī)電緩沖阻尼系統(tǒng)的動力學(xué).提出了一種關(guān)于此類6自由度的串、并聯(lián)復(fù)合系統(tǒng)的動力學(xué)分析方法.應(yīng)用Lagrange分析技術(shù)推導(dǎo)出了系統(tǒng)動力學(xué)方程,給出了相應(yīng)的系統(tǒng)約束方程,并對系統(tǒng)中多部位的庫侖摩擦阻尼進(jìn)行了處理和實(shí)例計算分析.結(jié)論表明該方法可進(jìn)行差動式機(jī)電緩沖阻尼系統(tǒng)的動力學(xué)分析、系統(tǒng)剛度和阻尼特性分析以及系統(tǒng)功能校核分析.

作 者： 康健 管迪華 宋健 KANG Jian GUAN Dihua SONG Jian   作者單位： 清華大學(xué),汽車工程系,北京,100084  刊 名： 清華大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)  年，卷(期)： 1999 39(8)  分類號： V526 TH11  關(guān)鍵詞： 空間對接機(jī)構(gòu)   動力學(xué)   差動裝置  

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