魯棒濾波技術(shù)在脈沖星導(dǎo)航中的應(yīng)用

提出將魯棒擴(kuò)展卡爾曼濾波(REKF)用于增強(qiáng)X射線脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng)克服星表誤差影響的能力.指出星表誤差可以看作模型不確定性的一部分,采用魯棒濾波技術(shù)進(jìn)行處理.對REKF和傳統(tǒng)擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)的性能進(jìn)行對比.仿真結(jié)果表明,存在星表誤差的情況下,采用REKF算法進(jìn)行航天器導(dǎo)航,能夠獲得優(yōu)于EKF的定位精度.

作 者： 熊凱 魏春嶺 劉良棟 XIONG Kai WEI Chunling LIU Liangdong   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100190  刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(6)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 航天器   自主導(dǎo)航   脈沖星   擴(kuò)展卡爾曼濾波   魯棒濾波  

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