慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度與試驗(yàn)路徑的關(guān)系

給出了計(jì)算慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位坐標(biāo)的簡化公式,推導(dǎo)出了計(jì)算定位誤差的數(shù)學(xué)模型,比較了戰(zhàn)車沿直線、矩形及三角形3種特殊路徑行駛情況下從一點(diǎn)到另一點(diǎn)絕對定位誤差之間的關(guān)系,根據(jù)戰(zhàn)車復(fù)雜行駛路徑可以用小的直線段和小的三角形、矩形等特殊線段組合的特點(diǎn),得出了在戰(zhàn)車起止點(diǎn)確定的前提下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)絕對定位誤差與路徑形狀無關(guān)的重要結(jié)論,為制定科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽T性導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度考核方案提供了理論依據(jù).

作 者： 姚興太 YAO Xing-tai   作者單位： 白城兵器試驗(yàn)中心,吉林,白城,137001  刊 名： 火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF GUN LAUNCH & CONTROL  年，卷(期)： 2007 ""(4)  分類號： V249.32+2  關(guān)鍵詞： 計(jì)算數(shù)學(xué)   慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   定位精度   路徑選擇  

【慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度與試驗(yàn)路徑的關(guān)系】相關(guān)文章：

高精度GPS定位中多路徑影響研究述評04-27

基于Simulink/S-Function的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真04-27

混合星座導(dǎo)航系統(tǒng)的加權(quán)幾何精度因子分析04-27

熱帶氣旋路徑集合預(yù)報(bào)試驗(yàn)04-26

衛(wèi)星星歷誤差對GPS定位精度的影響與分析04-26

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)的桿臂效應(yīng)分析04-26

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動靜態(tài)誤差特性分析研究04-27

微小型導(dǎo)航系統(tǒng)中高精度導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)04-26

星載天線雙軸定位機(jī)構(gòu)指向精度分析04-26

對海面艦船目標(biāo)的MUSIC高精度定位方法研究04-27