基于目標(biāo)分配的無人機(jī)航路規(guī)劃

在航路規(guī)劃中,如果存在多個(gè)目標(biāo)點(diǎn),優(yōu)化問題就會變得復(fù)雜化.因此,在多目標(biāo)點(diǎn)存在的情況下,航路優(yōu)化問題應(yīng)充分考慮目標(biāo)的有關(guān)因素及空域狀況,對目標(biāo)和航路進(jìn)行優(yōu)化選擇以取得某種效益.針對這一問題,提出了目標(biāo)選擇及航路規(guī)化的優(yōu)化模型,并提出了一種改進(jìn)的A*算法--大規(guī)模平行擴(kuò)展A*算法對這一問題進(jìn)行求解.在此基礎(chǔ)上,針對無人機(jī)的水平飛行航路進(jìn)行了規(guī)化.結(jié)果表明,通過該方法可以有效地解決多目標(biāo)點(diǎn)存在時(shí)的航路規(guī)劃問題.

作 者： 左益宏 柳長安 李挺 ZUO Yi-hong LIU Chang-an Li Ting   作者單位： 左益宏,ZUO Yi-hong(中國飛行試驗(yàn)研究院,飛機(jī)所,陜西,西安,710089)

柳長安,LIU Chang-an(陜西動力機(jī)械設(shè)計(jì)研究所,五室,陜西,西安,710100)

李挺,Li Ting(廣東云浮發(fā)電廠控制室,廣東,云浮,527328) 

刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(1)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   目標(biāo)分配   航路規(guī)劃   平行擴(kuò)展A*算法  

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