里程儀刻度因子的動(dòng)態(tài)標(biāo)校

為進(jìn)一步提高車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度,文中研究了SINS/里程儀組合中的刻度因子動(dòng)態(tài)標(biāo)校,推導(dǎo)了組合系統(tǒng)卡爾曼濾波方程并進(jìn)行系統(tǒng)仿真.結(jié)果表明,該組合系統(tǒng)經(jīng)過(guò)里程儀刻度系數(shù)誤差動(dòng)態(tài)標(biāo)校后,里程儀刻度系數(shù)誤差可從10-2提高到10-4量級(jí),提高里程儀測(cè)量精度的同時(shí),組合系統(tǒng)的定位精度也得到了提高.

作 者： 張金紅 李歲勞 楊洪友 瞿贇 ZHANG Jin-hong LI Sui-lao YANG Hong-you QU Yun   作者單位： 張金紅,李歲勞,ZHANG Jin-hong,LI Sui-lao(西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,西安,710072)

楊洪友,YANG Hong-you(西安飛行自動(dòng)控制研究所,西安,710065)

瞿贇,QU Yun(中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所,西安,710065) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類(lèi)號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo)   卡爾曼濾波   里程儀   動(dòng)態(tài)標(biāo)校  

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