Hexapod型隔振系統(tǒng)的建模與仿真

以Hexapod壓電智能主動(dòng)隔振平臺(tái)系統(tǒng)在航天器高精度隔振和定位中的應(yīng)用為基礎(chǔ),建立了Hexapod型隔振平臺(tái)的虛擬樣機(jī).用MATLAB設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng),并介紹了控制系統(tǒng)的控制算法.通過(guò)MATLAB與ADAMS的結(jié)合,對(duì)Hexapod壓電智能隔振和定位系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,得到了該隔振平臺(tái)在低頻(2-50 Hz)時(shí)的隔振仿真結(jié)果,結(jié)果表明了該系統(tǒng)在航天器低頻隔振上的有效性.

作 者： 盛慧 董猛 文立華 SHENG Hui DONG Meng WEN Li-hua   作者單位：   刊 名： 科學(xué)技術(shù)與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(13)  分類(lèi)號(hào)： V465.1  關(guān)鍵詞： 六足系統(tǒng)   隔振   仿真  

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