完全非線性近似逆及其在軌跡跟蹤中的應(yīng)用

非線性系統(tǒng)輸出跟蹤問(wèn)題在理論和實(shí)際中都具有十分重要的意義.人們對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行了大量地研究和廣泛地應(yīng)用.但是所有的研究對(duì)象一般都要求仿射型非線性系統(tǒng),以便容易解出相應(yīng)的控制輸入.對(duì)于一般的完全非線性系統(tǒng),由于沒(méi)有控制輸入的顯性表達(dá)式,很難得到相應(yīng)的結(jié)果.本文討論了完全非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤問(wèn)題,在理論上研究了完全非線性系統(tǒng)逆的存在性.利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可逼近任意L2函數(shù)的特性,提出了求解完全非線性系統(tǒng)逆近似控制律的方法,并由此研究了完全非線性飛機(jī)模型的軌跡跟蹤問(wèn)題.通過(guò)對(duì)飛機(jī)軌跡跟蹤問(wèn)題的仿真,表明該方法是切實(shí)可行的.

作 者： 賀也平 沈春林 He Yeping Shen Chunlin   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 31(4)  分類(lèi)號(hào)： V249 O231  關(guān)鍵詞： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   軌跡   非線性逆   輸出跟蹤   完全非線性  

【完全非線性近似逆及其在軌跡跟蹤中的應(yīng)用】相關(guān)文章：

偽逆算子的性質(zhì)及其在框架理論中的應(yīng)用04-26

基于非線性約束的參數(shù)估計(jì)方法及其在軌道確定中的應(yīng)用04-26

完全非線性波的數(shù)值模擬04-27

共振瑞利散射和共振非線性散射及其在環(huán)境分析中的應(yīng)用04-26

衛(wèi)星軌跡跟蹤控制的參數(shù)化方法04-27

一種消除非線性振動(dòng)攝動(dòng)解中奇異項(xiàng)的方法及其應(yīng)用04-27

非線性廣義LGH方程的孤子近似解04-26

非線性時(shí)序法在城市大氣污染預(yù)測(cè)中的應(yīng)用04-25

單極軸跟蹤系統(tǒng)在太陽(yáng)能路燈中的應(yīng)用04-27

智能算法及其在環(huán)境預(yù)警中的應(yīng)用04-26