全滑態(tài)輸出反饋變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器設計

針對多變量不確定線性系統(tǒng),提出了一種新型的輸出反饋變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器的設計方案.在所構(gòu)造的變結(jié)構(gòu)控制律中引入一個調(diào)節(jié)因子,實現(xiàn)了僅依靠輸出信息構(gòu)造的調(diào)節(jié)器,并在滑動超平面中加入時變衰減項,基本消除了變結(jié)構(gòu)控制中的能達階段,增強了系統(tǒng)的抗參數(shù)攝動和外界干擾能力.仿真算例驗證了該方法的有效性.

作 者： 張科 周鳳岐 Zhang Ke Zhou Fengqi   作者單位： 西北工業(yè)大學  刊 名： 西北工業(yè)大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY  年，卷(期)： 1999 17(2)  分類號： V2  關鍵詞： 變結(jié)構(gòu)控制   輸出反饋   不確定性系統(tǒng)  

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