光纖陀螺尋北濾波方案研究

提高尋北精度和縮短尋北時(shí)間是光纖陀螺進(jìn)行方位尋北需要解決的主要技術(shù)問題.本文通過采用粒子濾波算法對光纖陀螺的噪聲和零位漂移遺行濾除和補(bǔ)償,并建立多位置尋北模型.根據(jù)陀螺的實(shí)測值,用計(jì)算機(jī)仿真的方式解算出真北方向.分析比較結(jié)果顯示,粒子濾波算法可以在保證尋北精度條件下實(shí)現(xiàn)快速手北.證明了該方案的可行性和實(shí)用性.

作 者： 李東福   作者單位： 重慶郵電大學(xué)光纖通信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400065  刊 名： 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)  英文刊名： SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD  年，卷(期)： 2010 ""(10)  分類號： V241.5  關(guān)鍵詞： 免粒子濾波   光纖陀螺   噪聲   尋北  

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