無人機視景仿真的建模與實現(xiàn)

無人機模擬訓練系統(tǒng)是通過降低訓練成本以保證訓練時間和效果的,視景仿真是其重要組成部分.文中以實裝為背景.對無人機飛行,搖桿對穩(wěn)定平臺的控制,攝像機的焦距變換,場景中心視點的計算等方面進行了分析和建模.軟件部分是利用VC++調(diào)用OpenGL圖形庫編程來進行實現(xiàn),文中對關鍵函數(shù)的使用進行了分析和講解,并實現(xiàn)了很好的仿真效果.

作 者： 鄧常興 蘆利斌 DENG Chang-xing LU Li-bin   作者單位： 第二炮兵工程學院,西安,710025  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V279  關鍵詞： OpenGL   視景仿真   無人機   建模  

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