無人機(jī)視景仿真的建模與實(shí)現(xiàn)

無人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是通過降低訓(xùn)練成本以保證訓(xùn)練時(shí)間和效果的,視景仿真是其重要組成部分.文中以實(shí)裝為背景.對(duì)無人機(jī)飛行,搖桿對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的控制,攝像機(jī)的焦距變換,場(chǎng)景中心視點(diǎn)的計(jì)算等方面進(jìn)行了分析和建模.軟件部分是利用VC++調(diào)用OpenGL圖形庫(kù)編程來進(jìn)行實(shí)現(xiàn),文中對(duì)關(guān)鍵函數(shù)的使用進(jìn)行了分析和講解,并實(shí)現(xiàn)了很好的仿真效果.

作 者： 鄧常興 蘆利斌 DENG Chang-xing LU Li-bin   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院,西安,710025  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號(hào)： V279  關(guān)鍵詞： OpenGL   視景仿真   無人機(jī)   建模  

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