音圈電機驅(qū)動的快速控制反射鏡高帶寬控制

分析一種音圈電機驅(qū)動的快速控制反射鏡(FSM)的機械結(jié)構(gòu),由此建立其數(shù)學(xué)模型.依據(jù)模型,以不完全微分PID控制算法來消除結(jié)構(gòu)諧振的不穩(wěn)定影響,采用線性功率放大驅(qū)動方式,可使控制帶寬超過其結(jié)構(gòu)諧振頻率,實現(xiàn)高帶寬控制.實驗表明,該方法應(yīng)用于結(jié)構(gòu)諧振頻率分別為90Hz和20Hz的兩種快速控制反射鏡,系統(tǒng)的抑制帶寬能分別達到315Hz和240Hz, 而且該方法簡單可行,通用性強.

作 者： 吳瓊雁 王強 彭起 任戈 傅承毓   作者單位： 吳瓊雁,王強(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川,成都,610209;中國科學(xué)院研究生院,北京,100039)

彭起,任戈,傅承毓(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川,成都,610209) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2004 31(8)  分類號： V556  關(guān)鍵詞： 快速控制反射鏡   結(jié)構(gòu)諧振   光電跟蹤   音圈電機  

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