直升機(jī)陣風(fēng)響應(yīng)緩和控制律設(shè)計(jì)

陣風(fēng)響應(yīng)緩和研究對(duì)于具有強(qiáng)耦合和振動(dòng)的直升機(jī)非常重要,陣風(fēng)擾動(dòng)不僅影響直升機(jī)的乘座品質(zhì)和武器投放精度,而且影響直升機(jī)的疲勞載荷和強(qiáng)度.本文提出直升機(jī)抑制陣風(fēng)擾動(dòng)的最優(yōu)控制律設(shè)計(jì)方法.優(yōu)化性能指標(biāo)要求在陣風(fēng)擾動(dòng)下駕駛員處法向過載、飛機(jī)姿態(tài)變化以及控制信號(hào)能量損耗最小.最終所綜合的系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)簡便,只需在直升機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加垂直升降速率反饋通道即可.最后使用C語言實(shí)現(xiàn)控制律并進(jìn)行半物理仿真, 仿真結(jié)果表明,控制律優(yōu)化及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的效果是令人滿意的.

作 者： 龔華軍 楊一棟 GONG Hua-jun YANG Yi-dong   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)(英文版)  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2004 21(1)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 直升機(jī)   陣風(fēng)響應(yīng)   最優(yōu)控制   飛行控制   helicopter   gust response   optimal control   flight control  

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