航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設(shè)計方法

研究了航天器的姿態(tài)控制問題.考慮了飛輪作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)動力學(xué)模型,應(yīng)用退步控制理論設(shè)計了姿態(tài)控制算法.該算法克服了飛輪的電機(jī)滯后帶來的影響,保證了姿態(tài)控制系統(tǒng)對指令信號的跟隨.對所設(shè)計的控制律進(jìn)行了數(shù)值仿真.仿真結(jié)果說明了所設(shè)計的控制律的有效性.

作 者： 鄭敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie   作者單位： 北京航空航天大學(xué),宇航學(xué)院,北京,100083  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(4)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   退步控制   飛輪   電機(jī)模型  

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