基于FCM的多傳感器融合多目標跟蹤的數(shù)據(jù)關聯(lián)

數(shù)據(jù)關聯(lián)是實現(xiàn)多目標跟蹤的核心技術之一,也是實現(xiàn)多傳感器信息融合的前提.本文采用改進的模糊c-均值法求解關聯(lián)概率,并通過在不同的傳感器所對應的觀測空間上建立多目標運動狀態(tài)的投影,將單傳感器數(shù)據(jù)關聯(lián)算法推廣到多傳感器信息融合系統(tǒng),從而可在密集雜波環(huán)境中實現(xiàn)對多目標的數(shù)據(jù)關聯(lián)和精確跟蹤.仿真實驗結果說明了本文方法的有效性.

作 者： 韓紅 韓崇昭 朱洪艷 劉允才   作者單位： 韓紅(上海交通大學自動化系,上海,200030;西安交通大學綜合自動化研究所,西安,710049)

韓崇昭,朱洪艷(西安交通大學綜合自動化研究所,西安,710049)

劉允才(上海交通大學自動化系,上海,200030) 

刊 名： 系統(tǒng)仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2004 16(9)  分類號： V247  關鍵詞： 模糊聚類   數(shù)據(jù)關聯(lián)   多傳感器融合   多目標跟蹤  

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