直升機地形跟蹤控制的廣義預測控制方法

探討了廣義預測控制(GPC)方法應用于直升機貼地飛行時地形跟蹤控制的可行性,該方法通過最小化預測跟蹤誤差與預測控制增量的加權二次型性能指標來產(chǎn)生動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制輸入.仿真結果表明,廣義預測控制方法能夠有效地減小跟蹤誤差,從而實現(xiàn)精確的地形跟蹤.

作 者： 孫向春 曹義華 李棟 陳科 SUN Xiang-chun CAO Yi-hua LI Dong CHEN Ke   作者單位： 北京航空航天大學,航空科學與工程學院,北京,100083  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(1)  分類號： V249.122  關鍵詞： 廣義預測控制   直升機   地形跟蹤  

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