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基于Rhapsody和VxWorks的自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng)
摘要：介紹如何運(yùn)用UML設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng)模型并在操作系統(tǒng)VxWorks上實(shí)現(xiàn)它：首先，介紹如何運(yùn)用基于UML的嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境Rhapsody設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng)的模型，以使它能獨(dú)立于實(shí)際的硬件和使用的操作系統(tǒng)；然后詳細(xì)介紹上述模型如何在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)VxWorks上實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：Rhapsody VxWorks 自動(dòng)取款機(jī)
引 言
隨著嵌入式應(yīng)用的不斷增長(zhǎng)，嵌入式系統(tǒng)需求的復(fù)雜性、不確定性不斷提高，系統(tǒng)規(guī)模也逐步擴(kuò)大；而產(chǎn)品的研發(fā)周期又在很快地縮短，給嵌入式應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。同時(shí)，嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)者必須面對(duì)由于芯片性能的增長(zhǎng)、嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)等技術(shù)方面不斷變化所帶來(lái)的各種壓力。嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的發(fā)展，使一直“深埋”于系統(tǒng)的嵌入式應(yīng)用軟件變得開(kāi)放而易于開(kāi)發(fā)，從而促進(jìn)了嵌入式技術(shù)的廣泛應(yīng)用。
1 基于UML的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境結(jié)構(gòu)
??圖1所示為一種支持基于UML（Unified Modeling Language，統(tǒng)一建模語(yǔ)言）的迭代式開(kāi)發(fā)方法的開(kāi)發(fā)環(huán)境的結(jié)構(gòu)，虛框部分為基于UML的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。
??系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)用UML來(lái)描述，對(duì)系統(tǒng)建模；實(shí)現(xiàn)過(guò)程利用代碼自動(dòng)生成技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)；測(cè)試過(guò)程將依賴于生成的代碼，通過(guò)在代碼中拆裝一些用于支持模型調(diào)試的調(diào)試信息來(lái)實(shí)現(xiàn)；而代碼的編譯、鏈接則采用目標(biāo)系統(tǒng)的操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)完成，代碼的運(yùn)行與源程序級(jí)的調(diào)試仍然采用一般的嵌入式軟件調(diào)試環(huán)境。
??Rhapsody是一個(gè)基于UML的面向嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的集成、可視化環(huán)境。軟件開(kāi)發(fā)者可以在這個(gè)環(huán)境里進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證。Rhapsody支持基于模型的調(diào)試；提供專門(mén)為實(shí)時(shí)嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的可執(zhí)行的框架，可以產(chǎn)生基于VxWorks、POS、OSE等多種操作系統(tǒng)的C語(yǔ)言、C++語(yǔ)言、Java語(yǔ)言的源程序。本文所給出的自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng)的模型正是基于Rhapsody設(shè)計(jì)的。
2 自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng)模型的設(shè)計(jì)
2.1 需求分析
??我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng)要滿足如下要求：
??在自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng)中，當(dāng)顧客在自動(dòng)取款機(jī)操作面板上插入信用卡并輸入密碼和現(xiàn)金支取數(shù)額(每次最多只能取一千元)后，由自動(dòng)取款機(jī)讀取卡上的內(nèi)容，并把相應(yīng)信息傳送到銀行。銀行把自動(dòng)取款機(jī)送來(lái)的信息與銀行帳號(hào)上的信息進(jìn)行比較，如果兩者一致，則銀行傳送確認(rèn)信息到自動(dòng)取款機(jī)，由自動(dòng)取款機(jī)輸出現(xiàn)金，然后顧客取出卡和現(xiàn)金；如果兩者不一致，則要求顧客再次輸入密碼和現(xiàn)金支取數(shù)額，然后重復(fù)上述操作；若密碼輸入三次不正確，自動(dòng)取款機(jī)就會(huì)吞掉信用卡，顧客就不能取出信用卡和現(xiàn)金。
??該自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng)包括1個(gè)鍵盤(pán)(10個(gè)數(shù)字鍵、ENTER鍵和CANCEL鍵)、1個(gè)LCD液晶顯示屏、1個(gè)插卡孔和1個(gè)現(xiàn)金出口；通過(guò)雙絞線與銀行中的電腦進(jìn)行串行通信。該自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng)不包括銀行中的電腦，只是通過(guò)軟件與銀行中的上位機(jī)進(jìn)行串行通信。
2.2 可視化建模
??建模是面向?qū)ο蠓治龊驮O(shè)計(jì)的核心，也是分析和設(shè)計(jì)過(guò)程中最基本和最關(guān)鍵的活動(dòng)之一。UML不僅適用于以面向?qū)ο蠹夹g(shù)描述的任何類型的系統(tǒng)，而且適用于系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的不同階段。根據(jù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中不同階段的具體要求，利用UML不同類型的圖來(lái)描述系統(tǒng)的各種靜態(tài)結(jié)構(gòu)模型和動(dòng)態(tài)行為模型。下面介紹如何利用基于UML的面向嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的集成可視化環(huán)境Rhapsody創(chuàng)建自動(dòng)取款機(jī)系統(tǒng)的模型。
圖3 取出現(xiàn)金的黑匣子場(chǎng)景
第一步：根據(jù)要求建立用例
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