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無人機(jī)在水利工程測量中的應(yīng)用論文

時間:2021-06-18 17:13:42 論文范文 我要投稿

無人機(jī)在水利工程測量中的應(yīng)用論文

  眾所周知,水利工程是重要的基礎(chǔ)設(shè)施工程,對于促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會進(jìn)步具有重要意義,F(xiàn)階段,隨著科技的發(fā)展,水利工程的建設(shè)也日趨現(xiàn)代化。尤其是在水利工程測量方面,現(xiàn)代科技的應(yīng)用,極大地提高了工程測量的效率和質(zhì)量。尤其是無人機(jī)的使用,憑借自身的機(jī)動靈活性,快速獲取數(shù)據(jù),貢獻(xiàn)巨大。本文主要探討了無人機(jī)在水利工程測量中的應(yīng)用。

無人機(jī)在水利工程測量中的應(yīng)用論文

  我國有面積廣闊的季風(fēng)氣候區(qū),海陸熱力性質(zhì)的巨大差異,形成了我國降水時空分布的不均勻性,旱澇災(zāi)害頻發(fā)。隨著我國水利基礎(chǔ)設(shè)施的完善,水利信息化水平的不斷提高,結(jié)合了先進(jìn)的空間技術(shù)、通信技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的信息化測繪技術(shù)在水利工程測量的實踐中應(yīng)用日趨廣泛,為水利工程的設(shè)計和施工提供了精確、直觀的數(shù)據(jù)分析,提高了工程決策的科學(xué)性。近年來,隨著無人機(jī)的使用,起降方式機(jī)動靈活,自主飛行,低空循跡,快速獲得數(shù)據(jù)資料,尤其是無人機(jī)中的相關(guān)設(shè)備,能夠?qū)τ诤娇沼跋窈凸こ虜?shù)據(jù)進(jìn)行收集,有利于三維模型的構(gòu)建,為工程的科學(xué)決策奠定了基礎(chǔ)。

  一、無人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用

  (一)無人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用范圍

  在水利工程行業(yè)內(nèi),工程建設(shè)與管理與工程建設(shè)環(huán)境評價和安全監(jiān)測息息相關(guān),而無人機(jī)的應(yīng)用,均可以實現(xiàn)對工程建設(shè)和管理的'低空遙感,完成對工程的快速測繪及信息監(jiān)測。由于 工程監(jiān)測具有數(shù)據(jù)分辨率高、實施快速的特點,而無人機(jī)的監(jiān)測也具有靈活性強(qiáng),分辨率高的優(yōu)點,再配合以先進(jìn)的空間信息技術(shù)和GPS技術(shù),能夠為水利工程的建設(shè)和科學(xué)決策提供科學(xué)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

  (二)無人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用分析

  1.無人機(jī)在水利工程測繪中的具體應(yīng)用

  普通航空攝影也可以用于工程測繪,但是由于缺乏靈活性,對于云下圖像的獲取難度也很大,衛(wèi)星遙感時效性不高,分辨率低,為此,在水利工程的測繪實踐中,往往需要重復(fù)測繪,工作效率不高。隨著無人機(jī)的使用,在機(jī)體上荷載數(shù)據(jù)遙感設(shè)備,借助于遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),并與3S技術(shù)有機(jī)結(jié)合,能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行有效的觀測和數(shù)據(jù)處理。通過無人機(jī)技術(shù)的使用,可以實現(xiàn)對目標(biāo)的實時數(shù)據(jù)收集和快速處理。另一方面,通過無人機(jī)技術(shù)的使用,無人機(jī)遙感圖像技術(shù)能夠?qū)⒉煌瑫r段的監(jiān)測圖像進(jìn)行假彩色合成,從而對工程不同區(qū)域內(nèi)水域的狀況進(jìn)行分析,為科學(xué)決策提供有效信息。

  2.無人機(jī)在水利工動態(tài)監(jiān)測和水域環(huán)境監(jiān)測中的具體應(yīng)用

  我國水資源儲量豐富,流域眾多,河流面積廣,對經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了重要影響。通過無人機(jī)技術(shù)的使用,能夠?qū)崿F(xiàn)對水域變化的動態(tài)監(jiān)測,掌握基本的水域基礎(chǔ)數(shù)據(jù),為水域的調(diào)查和統(tǒng)計奠定基礎(chǔ),并逐步實現(xiàn)水域管理的信息化,為水利管理的現(xiàn)代化鋪平道路[1]。

  3.無人機(jī)在水利工程水土保持中的具體應(yīng)用

  隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,在各種因素的共同作用下,我國水土流失的問題日趨嚴(yán)重,甚至成為了最主要的環(huán)境問題之一。尤其是水利工程的建設(shè),對流域內(nèi)水土流失情況進(jìn)行統(tǒng)計,人工處理方法費時費力,準(zhǔn)確性不高。隨著無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,根據(jù)土壤侵蝕定量來對水土保持進(jìn)行研究。通過獲取的遙感圖像,能夠?qū)λ亮魇栴}進(jìn)行分析,并制定合理的改善策略,確保水利工程的可持續(xù)發(fā)展。

  二、無人機(jī)在水利工程測量中的有效運用

  (一)概述

  無人機(jī)技術(shù)在水利工程測量中的具體應(yīng)用,主要涉及無人機(jī)低空攝影測量系統(tǒng),測量系統(tǒng)要想正常發(fā)揮功能,就必須保證飛行平臺、飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、數(shù)碼攝像設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸、地面監(jiān)控、發(fā)射與回收、地面保障設(shè)備等系統(tǒng)均處于正常工作狀態(tài)[2]。

  無人機(jī)低空攝影測量系統(tǒng)有著廣泛的實踐應(yīng)用,尤其是在土地利用動態(tài)監(jiān)測、地質(zhì)災(zāi)害勘察、礦產(chǎn)資源勘探、海洋資源勘察、環(huán)境監(jiān)測等方面,無人機(jī)技術(shù)有著重要的應(yīng)用。值得一提的是,無人機(jī)在水利工程測量中也有著廣泛的應(yīng)用。在應(yīng)用過程中,需要根據(jù)地面分辨率、航攝范圍、時間、航線布設(shè)及影像重疊度等進(jìn)行設(shè)計,確保應(yīng)用效果[3]。

  (二)作業(yè)方案

  本文以某水利工程的測繪工作為例,對無人機(jī)技術(shù)在水利工程測量中的應(yīng)用方案進(jìn)行了探討。在本次測繪任務(wù)中,無人機(jī)低空攝影測量系統(tǒng)在設(shè)計測繪任務(wù)時,將其劃分成7個架次。在測繪過程中,平面控制網(wǎng)布設(shè)了四等GPS網(wǎng),GPS標(biāo)石點共埋設(shè)了24個,并需要對3個國家三角點進(jìn)行聯(lián)測。關(guān)于高程控制,本次測繪工作所采用的是四、五等集合水準(zhǔn)測量測量成果。關(guān)于像控點,區(qū)域網(wǎng)布設(shè)方案是非常適合本次測量工作實踐的設(shè)計方案,航向相鄰兩個像控點之間的跨度控制在8-12條基線之間。為了保證測繪工作順利開展,像控點的位置也至關(guān)重要,為此,一般選擇在航向及旁向六片或五片的重疊范圍內(nèi)。在實際測量工作中,通過GPS-RTK方式對像控點進(jìn)行聯(lián)測,確定其三維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)采集的條件為固定解狀態(tài)HRMS和VRMS均不高于0.02m[4],并以兩次測量值的平均值作為最終測量結(jié)果。

  在本次的航空攝影中,無人機(jī)航空攝影分別實施了7個架次,航攝儀型號為Canon 5D Mark II,最終確定的地面分辨率為17cm,地面數(shù)據(jù)采集采用的是VirtuoZo NT 3.5,并借助CASS9.1軟件形成最終的測繪圖,輸出結(jié)果,具體的工作流程如下圖1所示。

  圖1 無人機(jī)水利工程測量工作流程圖

  (三)具體實施的相關(guān)內(nèi)容

  無人機(jī)在水利工程測量的具體應(yīng)用過程中,主要對工程進(jìn)行了低空攝影測量、空中三角測量。關(guān)于低空攝影測量,采用Canon 5D Mark II航攝儀對水利工程進(jìn)行測量,累計航線36條,拍攝照片3383張。拍攝焦距0.035mm,絕對高度1200米,基線距離190m,航線距離 528m,平均分辨率為0.16,航向重疊度為68.58%,旁向重疊度為41.65%。根據(jù)相關(guān)的統(tǒng)計,誤差均符合相關(guān)要求,表明無人機(jī)航攝的質(zhì)量均符合各項指標(biāo)。關(guān)于空中三角測量,在VirtuoZo數(shù)字化攝影測量工作站下,對空中三角測量進(jìn)行加密,加密軟件為Inpho,為了保證工作效率,本次測量所采用的加密方法為分區(qū)加密。加密流程如2所示,空三加密點是由計算機(jī)自動匹配的[5]。在Inpho軟件中,自帶平差結(jié)算功能,能夠?qū)^(qū)域網(wǎng)平差進(jìn)行計算,提高測量精度[6]。為了保證檢測的精確度,需要改正航片畸變,設(shè)置信息文件和相機(jī)文件,做好像點匹配、航帶連接和外業(yè)像控點的平差處理等工作,同時還要做好必要的質(zhì)量檢查工作。

  圖2 空三加密流程圖

  結(jié)語:

  隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科技的進(jìn)步,越來越多的科技成果將被應(yīng)用于實踐。在水利工程作為我國重要的基礎(chǔ)設(shè)施,是一項利國利民的工程,需要不斷引入先進(jìn)的科技成果,提高自身的建設(shè)質(zhì)量。為此,將無人機(jī)應(yīng)用于水利工程測量的實踐中,在提高測量精度的同時,對于促進(jìn)水利工程的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

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