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在MPC555中實現(xiàn)從RAM的快速引導(dǎo)

時間:2021-09-30 19:27:01 電子通信論文 我要投稿

在MPC555中實現(xiàn)從RAM的快速引導(dǎo)

摘要:介紹了PowerPC系列微處理器的異常和中斷。同時以MPC555為例對嵌入式系統(tǒng)從ROM和RAM中的引導(dǎo)特點及技術(shù)實現(xiàn)方法進行了比較,給出了MPC555從RAM快速引導(dǎo)的實現(xiàn)方法。

    關(guān)鍵詞:MPC555;BOOT;異常向量;中斷;映射

1 引言

嵌入式系統(tǒng)是以各種嵌入式微處理器為內(nèi)核的計算機控制系統(tǒng)。它是計算機硬件和軟件的集合體?通常是為了嵌入到對象體系中完成某種特定功能而設(shè)計的。MPC555是摩托羅拉MPC500 PowerPC精簡指令集類32位微處理器。它能在-45℃~125℃惡劣環(huán)境下工作,其工作時鐘可達40MHz。MPC555具有強大的浮點計算處理能力并支持復(fù)雜的算法。該器件具有多個獨立的通訊和時間處理模塊,內(nèi)部帶有448k字節(jié)的flash,因此,該產(chǎn)品即使在個人手中,也可隨時更新升級。MPC555兼有工業(yè)標準JTAG和BDM接口,從而使產(chǎn)品硬件和軟件的調(diào)試和試驗更加方便快捷。MPC555已經(jīng)在航空航天、汽車制造、繼電保護等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

由于在產(chǎn)品開發(fā)的后期,通常需要把程序用仿真器燒錄到ROM中,但程序在ROM中的運行速度低于在RAM中的運行速度。為了提高程序的運行速度,往往需要在上電初始化階段把ROM中的程序復(fù)制到RAM中去,或者通過雙重映射把ROM的地址映射到外部RAM。本文以MPC555為例,給出了從RAM中將程序快速引導(dǎo)運行的具體實現(xiàn)方法。

2。校铮鳎澹颍校茫担担档膸讉基本概念

2.1 異常與中斷

異常通常是指改變正常的程序流和機器狀態(tài)的事件。比如系統(tǒng)復(fù)位、遞減器過零、系統(tǒng)調(diào)用指令、各種總線錯誤等。當一個異常事件發(fā)生時,通常會發(fā)生一個快速的硬件設(shè)備的轉(zhuǎn)換或處理器分支到一個地址(異常向量),且一種異常類型對應(yīng)一個地址的情況下。

中斷是異常的一種類型,通常由外部中斷輸入引腳或者裝置的中斷請求所引起。在PowerPC結(jié)構(gòu)中,所有的中斷都分享一個異常向量偏移,稱為“外部中斷”,通常映射的偏移地址為0x500。

2.2 異常向量和異常向量表

異常發(fā)生后,首先被識別,然后機器的即時狀態(tài)被保存,這時處理器從某一地址開始執(zhí)行,異常向量就是這個地址。與68000結(jié)構(gòu)不同(它的向量是指針),PowerPC的向量是固定的地址。每一個異常都有它自己的異常向量,異常向量等于基址和向量偏移量之和。異;吠ǔJ牵埃盎蛘呤牵埃疲疲疲埃埃埃埃,這取決于MSR[IP]位的設(shè)置。表1所列是MPC555的異常向量表。其中NMI指的是非屏蔽性中斷。

表1 異常向量表

異常的名稱異常向量MSR[IP]=0異常向量MSR[IP]=1系統(tǒng)復(fù)位,NMI中斷0x1000xfff00000

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