西北工業(yè)大學(xué)06年工程碩士(自動控制原理)考試大綱

　　二院 航天學(xué)院

　　《自動控制原理》考試大綱

　　一、考試內(nèi)容

　　1.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建模：系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效化簡方法，Mason公式及其化簡方法。

　　2.時域分析方法：時域穩(wěn)定性判據(jù)，利用穩(wěn)定性判據(jù)確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定參數(shù)；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的求解，消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法；二階系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的計算公式，高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)分析方法。

　　3.線性定常系統(tǒng)的根軌跡法：繪制根軌跡（180度、零度）的八大法則；利用系統(tǒng)等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念繪制參數(shù)根軌跡；運(yùn)用根軌跡法，分析系統(tǒng)中參數(shù)的穩(wěn)定范圍。

　　4.頻域分析方法：系統(tǒng)開環(huán)Nyquist圖的繪制、Bode圖的繪制；Nyquist、Bode穩(wěn)定判據(jù)；計算系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度；系統(tǒng)頻域指標(biāo)的計算。

　　5.控制系統(tǒng)的校正：分析法（試探法）和綜合法（期望特征法）；串聯(lián)超前校正、遲后校正及遲后-超前校正，前饋補(bǔ)償原理，復(fù)合校正；

　　6.線性離散系統(tǒng)的分析方法：香農(nóng)定理，差分方程和脈沖傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖的化簡及整個離散結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的求取，離散系統(tǒng)穩(wěn)定性，離散系統(tǒng)的型別及靜態(tài)誤差系數(shù)的定義，穩(wěn)態(tài)誤差的求解；

　　7.非線性控制系統(tǒng)的分析方法：描述函數(shù)法，非線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)，自激振蕩，計算系統(tǒng)的自振參數(shù)，分析系統(tǒng)參數(shù)對自振參數(shù)的影響。

　　二、參考書目

　　胡壽松主編，《自動控制原理》，科學(xué)出版社，2002年。

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