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機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì)
LC在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用其中包括:使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋(也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展)
1、設(shè)備有智能保護(hù),即使程序不完善,不正確也不會(huì)損壞設(shè)備。
2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通 是需要嚴(yán)格避免的,在外部接線要有互鎖,程序內(nèi)部也要有互鎖。
3、在控制電機(jī)時(shí),要增加限位點(diǎn)的傳感器,使控制更加完善。
行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明,改進(jìn)的程序
深化訓(xùn)練:
1.系統(tǒng)通電后,按下啟動(dòng)按鈕SB1,如果小車不在SQ2處,則返回SQ2處,停止。
2.小車在SQ2處,停止5秒鐘,進(jìn)行裝料工作。
3.裝料完成后,小車向SQ3處運(yùn)行,到達(dá)SQ3處,小車停止運(yùn)行,進(jìn)行卸料工作。
4.卸料時(shí)間為5秒鐘,卸料完成后,小車運(yùn)動(dòng)到SQ2處,開始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭SB1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處
6.摁下急停按鈕SB7,系統(tǒng)立即停止工作。
問題分析
1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕,會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。
2、急停按鈕抬起后,設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。
3、沒有做停止
4、第二次下載程序時(shí),程序下載后,未摁下啟動(dòng),設(shè)備就開始運(yùn)行。
任務(wù)三
1.系統(tǒng)通電后,按下啟動(dòng)按鈕SB1,如果小車不在SQ2處,則返回SQ2處,停止。
2.小車在SQ2處,機(jī)械手做取物動(dòng)作。
3.取物完成后,小車向SQ3處運(yùn)行,到達(dá)SQ3處,小車停止運(yùn)行,機(jī)械手做放物動(dòng)作。
4.放物完成后,小車運(yùn)動(dòng)到SQ2處,開始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭SB1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處
6.摁下急停按鈕SB7,系統(tǒng)立即停止工作。
通過幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí),尤其是PLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解,也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向,拓展了思路、開闊了視野。
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