無人機(jī)編程進(jìn)校園方案

　　為了確保事情或工作有效開展，常常需要提前準(zhǔn)備一份具體、詳細(xì)、針對性強(qiáng)的方案，方案是計(jì)劃中內(nèi)容最為復(fù)雜的一種。那么優(yōu)秀的方案是什么樣的呢？以下是小編為大家收集的無人機(jī)編程進(jìn)校園方案，歡迎閱讀與收藏。

　　一、 建設(shè)目的與主要功能

　　南昌航空大學(xué)無人機(jī)工程實(shí)驗(yàn)室秉承學(xué)校以民族振興和中國航空航天事業(yè)不斷進(jìn)步為己任，堅(jiān)持“立足江西、面向全國，服務(wù)地方、服務(wù)國防”的服務(wù)面向，積極服務(wù)江西地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，將主要致力于低成本中小型無人機(jī)研發(fā)和設(shè)計(jì)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，逐步形成無人機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、飛行器設(shè)計(jì)、飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、發(fā)射與回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)體系和從超低空、低空至中、高空，金屬機(jī)體或非金屬機(jī)體的，固定翼或旋翼的軍用靶機(jī)或民用多功能無人機(jī)的生產(chǎn)體系，推動中、低端無人機(jī)制造企業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為無人機(jī)相關(guān)產(chǎn)品的'產(chǎn)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化提供行業(yè)性的技術(shù)服務(wù)平臺和合作交流的溝通平臺。

　　二、建設(shè)內(nèi)容和規(guī)劃

　　無人機(jī)工程實(shí)驗(yàn)室擬在現(xiàn)有的無人機(jī)裝配車間、桌面聯(lián)調(diào)車間，發(fā)動機(jī)試車車間（臺）的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步建設(shè)和完善無人機(jī)發(fā)動機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)室、桌面聯(lián)試實(shí)驗(yàn)室和全機(jī)機(jī)靜態(tài)聯(lián)試實(shí)驗(yàn)室。

　　1、發(fā)動機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)室

　　主要進(jìn)行發(fā)動機(jī)的功率、耗油率、螺旋槳推力、冷卻系統(tǒng)、試驗(yàn)，發(fā)動機(jī)定期檢修與測試；可實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)起動、熄火控制、風(fēng)門控制、點(diǎn)火控制、狀態(tài)監(jiān)測、螺旋槳扭矩及推力測量，進(jìn)行無人機(jī)全機(jī)動態(tài)聯(lián)試試驗(yàn)。

　　2、飛機(jī)靜態(tài)聯(lián)試實(shí)驗(yàn)室

　　主要進(jìn)行無人機(jī)總裝調(diào)試，無人機(jī)全機(jī)靜態(tài)聯(lián)試，無人機(jī)重量、重心測量，全機(jī)靜力試驗(yàn)等。

　　3、桌面聯(lián)試實(shí)驗(yàn)室

　　桌面聯(lián)試實(shí)驗(yàn)室主要進(jìn)行以下系統(tǒng)試驗(yàn)：

　　★ 電氣系統(tǒng)試驗(yàn)：包括用于內(nèi)場維修的二次檢測設(shè)備含發(fā)電機(jī)校驗(yàn)臺一套，電氣控制器檢測箱，火工品控制設(shè)備檢測箱，三相靜止變流器檢測箱，電纜自動檢測設(shè)備，蓄電池組檢測設(shè)備，舵機(jī)性能綜合測試系統(tǒng)；用于外場測試的一次檢測設(shè)備，采用一套通用地面供電測試設(shè)備，對無人飛行平臺供電，外場電源車用于提供外場電源，包括柴（汽）油發(fā)電機(jī)、直流穩(wěn)壓電源、車載蓄電池，能提供交流三相四線制380V/50Hz電源，直流28.5V電源。

　　★ 無線電測控系統(tǒng)試驗(yàn)：無線電測控系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)電臺作為上、下行數(shù)據(jù)鏈路、擔(dān)負(fù)地面與飛行器之間的聯(lián)絡(luò)。完成地面控制指令上行發(fā)送、機(jī)載數(shù)據(jù)的實(shí)時下行傳遞以及飛行參數(shù)的實(shí)時顯示等試驗(yàn)。

　　★飛控系統(tǒng)試驗(yàn)：無人機(jī)飛控技術(shù)實(shí)驗(yàn)室由系統(tǒng)集成/綜合檢測與調(diào)試系統(tǒng)、外場檢測與調(diào)試系統(tǒng)和動態(tài)物理仿真系統(tǒng)等。系統(tǒng)集成/綜合檢測與調(diào)試系統(tǒng)是飛控綜合設(shè)計(jì)以后轉(zhuǎn)向工程實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵階段。系統(tǒng)集成的各個部件和傳感器，需要分別進(jìn)行動靜態(tài)性能測試與標(biāo)定，系統(tǒng)集成以后全系統(tǒng)需要進(jìn)行綜合測試、故障檢測和定位等。這就需要相應(yīng)的先進(jìn)的部件測試和綜合測試設(shè)備。

　　三、建設(shè)方案與投資估算

　　無人機(jī)工程實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目建設(shè)方案及經(jīng)費(fèi)需求見表1。

　　表1 建設(shè)項(xiàng)目及經(jīng)費(fèi)需求表

　　序號 建設(shè)項(xiàng)目名稱 投資估算（萬元） 計(jì)劃建設(shè)期

　　1 發(fā)動機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)室 100～120 3年

　　2 桌面聯(lián)試實(shí)驗(yàn)室 80～100 5年

　　3 全機(jī)靜態(tài)聯(lián)試實(shí)驗(yàn)室 60～80 3年

　　4 配套建設(shè) 50 3年

　　合計(jì) 290～350 3～5年

　　其中：

　　發(fā)動機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)室主要設(shè)備包括發(fā)動機(jī)試驗(yàn)臺架、發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)參數(shù)采集監(jiān)測系統(tǒng)等；

　　飛機(jī)靜態(tài)聯(lián)試實(shí)驗(yàn)室主要設(shè)備包括無人機(jī)稱重系統(tǒng)、靜力試驗(yàn)系統(tǒng)及壓氣機(jī)、臺鉆、平臺、水平儀、工具等；

　　桌面聯(lián)試實(shí)驗(yàn)室主要設(shè)備包括無線電測控系統(tǒng)檢測設(shè)備、電氣系統(tǒng)二次檢測設(shè)備、電氣系統(tǒng)一次檢測設(shè)備、數(shù)字邏輯混合信號示波器、信號分析儀、通用函數(shù)發(fā)生器、數(shù)字采集裝置、高度/速度傳感器和磁航向傳感器測試、標(biāo)定系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)仿真設(shè)備、多目標(biāo)任務(wù)處理、航路規(guī)劃設(shè)計(jì)驗(yàn)證系統(tǒng)、三維數(shù)據(jù)生成器、速率陀螺測試轉(zhuǎn)臺、陀螺平臺綜合參數(shù)測試轉(zhuǎn)臺、集成電路與分立器件測試系統(tǒng)、無人機(jī)外場綜合自檢測系統(tǒng)、檢測設(shè)備標(biāo)定系統(tǒng)、慣導(dǎo)衛(wèi)星實(shí)時仿真器、景象目標(biāo)模擬器等。

　　四、經(jīng)濟(jì)與社會效益分析

　　無人機(jī)工程實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目的建設(shè)，將極大的促進(jìn)江西地方方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，增強(qiáng)我校無人機(jī)的自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力和中低端無人機(jī)生產(chǎn)能力，加快無人機(jī)科研成果和高新技術(shù)產(chǎn)品的向軍、民兩用或民用轉(zhuǎn)化，提升企業(yè)產(chǎn)品的科技含量和江西區(qū)域內(nèi)航空制造產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平和競爭能力。

　　鑒于世界各國對無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重視程度的不斷提高和我國各行各業(yè)包括軍用與民用對無人機(jī)需求的不斷增長，參照南、北航，西工大等兄弟院校無人機(jī)研究院（所）發(fā)展歷程與發(fā)展水平，在今后三至五年內(nèi)，無人機(jī)工程實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目的建設(shè)，每年將至少可以為學(xué)校帶來千萬元以上的科研收入，并帶動江西區(qū)域內(nèi)航空制造產(chǎn)業(yè)及無人機(jī)應(yīng)用方，如：從事生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、地圖測繪、數(shù)字城市建設(shè)、通信站點(diǎn)建設(shè)、國土資源調(diào)查、土地地籍管理、突發(fā)事件實(shí)時監(jiān)測、災(zāi)害預(yù)測與評估、城市交通、網(wǎng)線鋪設(shè)、數(shù)字農(nóng)業(yè)、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、企業(yè)廠房、房產(chǎn)樓盤、大型建筑群體、園林建設(shè)、景區(qū)開發(fā)規(guī)劃、偵查、公共安全等行業(yè)與部門的發(fā)展，間接增加其收益。

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